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GK-70光纤陀螺组合导航系统
GK-70光纤陀螺组合导航系统

一、 概述

GK-70是目前国内体积最小的光纤陀螺组合导航系统,内置三轴闭环光纤陀螺仪、三轴MEMS加速度计和GPS/北斗卫星导航模块,采用惯性/卫星紧组合算法,实时为用户提供位置、速度和姿态信息。

GK-70可配置为IMU模式、垂直陀螺(VG)模式、航姿(AHRS)模式和组合导航(GI)模式等,并可接收外置双天线卫星导航板卡、里程计、DVL等辅助提供的航向、速度信息,满足用户的各种应用要求。

二、 产品特点:

Ø 惯导采用基于光纤陀螺(FOG)和石英加速度计的IMU,保证高可靠性和高稳定性

Ø 能在卫星导航信息(GNSS)不稳定或遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪

Ø 通过优化的双天线接收机提供高精度航向

Ø 最快可输出200Hz位置、速度以及姿态等导航信息

Ø 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统

三、 应用领域

稳定平台姿态控制;

海洋测绘;

无人机导航;

工业自动化测量;

 

 

四、 主要性能指标

 

静态初始对准时间:≤5min;

动态卫星惯性组合对准时间:≤1min;

连续工作时间:≥12h;

工作温度:-40—+70℃;

供电:9 – 36 VDC;

稳态功耗:≤20W;

重量:≤2100g(不含卫星导航天线);

外形尺寸:165x145x82 mm(不含卫星导航天线);

通信接口:RS232485422CAN;

 

初始对准精度

    航向精度:≤0.08°;

俯仰、横滚精度:≤0.02°;

惯性/卫星双天线组合模式精度:

航向初始化时间 ≤1min

航向精度 ≤0.08°/L(L为基线长度≥0.6m)

水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)

位置精度

单点模式:≤2.5m(CEP)

RTK模式:≤2cm

速度精度 ≤0.2m/s

卫星导航性能指标:

信号类型:GPS L1BD B1;

水平定位精度:≤2.5m;

速度精度:≤0.1m/s;

最高速度限制:500m/s;

数据更新频率:10Hz;

冷启动时间:≤30s;

纯惯性姿态测量精度:

航向精度:≤0.08°/h;

俯仰、横滚精度:≤0.2-0.05°;

纯惯性位置精度:≤8 nmil/h;

IMU惯性器件性能指标:

光纤陀螺量程:±1000°/s;

光纤陀螺零偏稳定性:≤0.3°~ 0.5°/h;

光纤陀螺零偏重复性:≤0.5°~ 1°/h;

光纤陀螺标度因数重复性:≤100ppm;

光纤陀螺阈值:≤1°/h;

加速度计量程:±5g~±15g可选;

加速度计零偏稳定性:≤1mg(量程10g);

五、 外形尺寸


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